Esther Scheldwacht studeerdt in 1986 af aan de Amsterdamse Toneelschool.

Daarna is ze twaalf jaar lang vast verbonden aan het RO Theater onder artistieke leiding van eerst Peter de Baan, later Koos Terpstra en vervolgens Guy Cassiers en Alize Zandwijk.

Ook als freeancer speelt ze later nog voor het RO Theater, zoals in "Koning Lear" van Alize Zandwijk. Daarnaast is te zien bij het Nationale Toneel en bij Hummelinck Stuurman.

Tevens regisseert zij het Kinder Poetry International Festival en bij de jeugdtheaterschool Rabarber in Den Haag.

In seizoen 2008/2009 is zij te zien in "Medea" van het Nationale Toneel.